气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。那么气动马达是怎么控制的呢？结构组成又是什么？
一、气动马达是如何控制的
1、要供给马达的空气必须是经过过滤和减压的。方向控制阀需要向马达供气并在需要时使马达旋转。这样的阀可以是气动控制的,电控的，或机械控制的。
2、当马达用于不用双向旋转的应用场合时，采用2/2或3/2的阀来控制就足够了。对于可以反向旋转的马达来说，一个5/3或两个3/2的阀是需要的，以确保马达有压缩空气供给和残留空气排出。
3、如果马达不用于方向旋转时，流量调节阀可以安装在供气管路中，用来调节马达的速度。如果马达用于反向旋转时，带有内部单向功能的流量调节阀就需要调节每一方向的旋转。内部单向功能的阀允许空气从马达残留空气排气口排到控制阀的排气口，再排出。
气动马达是如何控制的
4、压缩空气供给必须有足够大的管子和阀，以保证马达的最大扭矩。在任何时候，马达都需要6bar的供气压力，压力减小到5bar，功率就减小.
5、马达的节流；
最通常降低气马达速度的方法是在进气口安装流量调节阀。当马达用进气口也可用于排气口。流量调节也用于主要排气口上，这样可以在两个方向上控制速度。
6、压力调节；
通过在上游供气处安装一只减压阀，也可以调节速度和扭矩。当连续供给马达低压的空气并且马达减速时，会在输出轴上产生很低的扭矩。
二、气动马达结构组成：
1、主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。
2、压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至靠前排气位置。经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。
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