控制气动马达的方法主要看气动马达的供气和气动马达的压力调节。它的特点有：低气压启动，耗气量小高效率、高扭矩 小体积等优点。接下来我们就具体介绍相关内容。
一、控制气动马达的方法
1、气动马达的供气
（1）压缩空气供给必须有足够大的管子和阀，以保证马达的最大扭矩。在任何时候，马达都需要6bar的供气压力，压力减小到5bar，功率就减小.
（2）当马达用于不可双向旋转的应用场合时，采用2/2或3/2的阀来控制就足够了。对于可以反向旋转的马达来说，一个5/3或两个3/2的阀是需要的，以确保马达有压缩空气供给和残留空气排出。
（3）要供给马达的空气必须是经过过滤和减压的。方向控制阀需要向马达供气并在需要时使马达旋转。这样的阀可以是气动控制的,电控的，或机械控制的。
（4）如果马达不用于双方向旋转时，流量调节阀可以安装在供气管路中，用来调节马达的速度。如果马达用于反向旋转时，带有内部单向功能的流量调节阀就需要调节每一方向的旋转。内部单向功能的阀允许空气从马达残留空气排气口排到控制阀的排气口，再排出。
2、气动马达压力调节通过在上游供气处安装一只减压阀，也可以调节速度和扭矩。当连续供给马达低压的空气并且马达减速时，会在输出轴上产生很低的扭矩。辅助节流在一个方向产生低速，但在减速时保持扭矩。主进气口节流可以做到在两个方向减速，但是在减速时保持扭主要进气口压力调节，在马达减速时扭矩减小，速度也减小。
动马达控制系统除了受时间延迟的影响外, 还受其它不确定因素的影响, 这些不确定因素基本上都是由于气体的可压缩性产生的, 因而对传统控制理论提出了挑战.智能控制的特点适合于气动控制系统。
3、气动马达的节流最通常降低气马达速度的方法是在进气口安装流量调节阀。当马达用进气口也可用于排气口。流量调节也用于主要排气口上，这样可以在两个方向上控制速度。
二、气动马达的特点
1、低气压启动，耗气量小高效率
加斯顿-微型气动马达启动压力低至于0.05Mpa,耗气量很小 高精密加工的零部件，使得马达的装配密封性极高，有效降低压缩空气的泄漏，另一方面使得马达的旋转阻力很小。
2、大功率 小体积
直径22mm到直径80mm的不同规格，体积/功率或重量/功率的比值相对于电动机的体积小很多。
3、高扭矩 小体积
只需在0.63Mpa气压下，直径仅42mm的气动马达在低转速时安全地输出大于200Nm扭力，一般电动马达是极难做到的；气动马达的启动扭矩也比同等功率电动马达大很多。
4、高转速 小体积
直径仅22mm的气动马达能输出50000rpm转速，并且保持很高的动平衡稳定性。
5、外形简洁紧凑
规则的圆柱外形使得应用安装非常容易，可以安装在较小的机器或有限的空间内，并且简洁美观；可以更换为不同材料的外壳，比如铝合金或者不锈钢；
6、频繁启动，频繁停机
由惯性/功率的比值决定的时间常数较小，故可快速或平稳地启动、停止、转向；特别适合频繁启动、停机的场合，换向非常容易，加斯顿气动马达已通过200万次启动测试，无死启动，无卡死现象。
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